在 Yocto 環境中調整 Linux Kernel

前言

一般來說，如果想要調整 Linux Kernel 只要在終端機輸入 make menuconfig 這類的指令就可以了。但如果在不同的開發流程中，就不是這麼單純了。

本文主要是針對 Yocto 開發流進行記錄，未來有機會的話，會再補充 buildroot 的開發方式。

主要內容

下圖取自 Yocto 官網。圖中示表了，在 Yocto 環境中開發 Kernel 時的流程

https://docs.yoctoproject.org/current/kernel-dev/intro.html

接下來的內容，筆者已初始化完 Yocto 相關的環境變數。此步驟若不清楚，可參考這裡

找到 Kernel 來源

Kernel 的配置一般來說，都會放在 conf/machine/ 中，並且會配置 PREFERRED_PROVIDER_virtual/kernel 來指定使用的 kernel。所以我們可以直接以 */conf/machine/*.conf 來進行搜尋。

1find . -wholename "*/conf/machine/*.conf"

以 qemuarm.conf 為例:

在這份檔案中我們並沒有看到 PREFERRED_PROVIDER_virtual/kernel 的設定。所以我們要去查看它引入的文件。

在 qemuarm.inc:22 ，我們看到它是配置為 linux-yocto

接下來就是要去找到 linux-yocto 它的配置檔在哪裡了。

通常它會被放在 recipes-kernel/linux 中，但我們還是可以直接以搜尋的方式找到它。

1find . -iname "linux-yocto*"

最後我們可以看 SRC_URL 所指定的位置，即是 Kernel 的來源。

呼喚出熟悉的畫面

1bitbake virtual/kernel -c menuconfig

製作 Configuration Fragment

執行下列指令來產生 configuration fragment。產生的檔案會放置在 ${WORKDIR}/fragment.cfg。而 ${WORKDIR} 的位置可參考手冊中註明的位置: ${TMPDIR}/work/${MULTIMACH_TARGET_SYS}/${PN}/${EXTENDPE}${PV}-${PR}。

1bitbake virtual/kernel -c diffconfig
2
3# 把透過 diffconfig 產生的 fragment.cfg 移過來
4mv tmp/work/qemuarm-poky-linux-gnueabi/linux-yocto/5.4.129+gitAUTOINC+c5e5dc4e13_dfb9647332-r0/fragment.cfg my-local-version.cfg

從內容應該可以看出來，筆者只有修改了 local version 而已。

1CONFIG_LOCALVERSION="-yuan"

接下來我們可以透過 recipetool 幫我們將 my-local-version.cfg 加入我們的 Layer中。

1recipetool appendsrcfile meta-first-layer linux-yocto my-local-version.cfg

重新編譯 kernel

1bitbake virtual/kernel
2
3# 重新編譯 Image
4bitbake core-image-minimal

使用 qemu 進行驗證

1runqemu qemuarm core-image-minimal nographic slirp

寫在最後

筆者在驗證修改 LOCALVERSION 是否有修改成功時，返覆的使用下列指令進行確認。但時常會沒有修改成功。

1bitbake linux-yocto -c kernel_configme -f
2bitbake linux-yocto -c kernel_configcheck -f

若有發現原因，會再進行補充。

補充說明

如果在執行 bitbake virtual/kernel -c menuconfig 遇到了下列錯誤，可以安裝 screen 或是 tmux 來解決此問題。

ℹ️ do_menuconfig: No valid terminal found, unable to open devshell.

Tried the following commands:
tmux split-window -c “{cwd}” “do_terminal”
tmux new-window -c “{cwd}” -n “linux-imx Configuration” “do_terminal”
xfce4-terminal -T “linux-imx Configuration” -e “do_terminal”
terminology -T=“linux-imx Configuration” -e do_terminal mate-terminal –disable-factory -t “linux-imx Configuration” -x do_terminal
konsole –separate –workdir . -p tabtitle=“linux-imx Configuration” -e do_terminal
gnome-terminal -t “linux-imx Configuration” – do_terminal
xterm -T “linux-imx Configuration” -e do_terminal
rxvt -T “linux-imx Configuration” -e do_terminal
tmux new -c “{cwd}” -d -s devshell -n devshell “do_terminal”
screen -D -m -t “linux-imx Configuration” -S devshell do_terminal

安裝方式:

1sudo apt install -y tmux

小結

在 Yocto 環境中調整 Kernel 其實是有許多方法的，例: 使用自己指定的 Kernel Source、使用我們給定的 defconfig，或是使用 patch 等。
而我們此次是透過給予 Configuration Fragments 的方式進行。
未來若有使用到其他方式，會再額外撰寫記錄。

前言